Andres Jaaksoo (sündinud 12. mai 1945 Väike-Kareda külas Koigi vallas Järvamaal) on eesti tõlkija, kirjastaja ning lastekirjandusloolane.

Ta on õppinud aastatel 1952-1959 Koigi 7-klassilises koolis, 1959-1963 Paide Keskkoolis, ja eesti filoloogiat Tartu Riiklikus Ülikoolis 1963-1965. Rajas 1959, veel kooliõpilasena, koolidevahelise õpilasajakirja "Noorte looming", mille väljaandmise pärast oli Paide keskkoolist ajutiselt kõrvaldatud ning TRÜ-st eksmatrikuleeritud.

Olnud aastatel 1969-1973 ajakirjade Pioneer ja Täheke ühistoimetuses nooremtoimetaja, 1973-1980 ja 1989-1991 kirjastuses Eesti Raamat laste- ja noorsookirjanduse toimetuse juhataja, 1980-1989 samas tõlkelastekirjanduse toimetuse juhataja, 1991-1994 kirjastuse Tiritamm direktor, 1994-1997 Eesti Lasteraamatukogu osakonnajuhataja, 1998-1999 Eesti Lastekirjanduse Teabekeskuse tegevdirektor, seejärel aastast 1997 tegev kirjastuses Steamark, 1999-2001 oli ajakirja Bookbird Balti regiooni uudiste toimetaja, 1993-2001 IBBY (Rahvusvaheline Noorsookirjanduse Nõukogu) Eesti sektsiooni president. Viibis 1978 UNESCO stipendiaadina Müncheni Rahvusvahelises Noorsooraamatukogu (uurimus "Sünd ja surm lastekirjanduses"), 1979 UNESCO peakorteris Pariisis (uurimus "Seks ja vägivald noorsookirjanduses").

Olnud Hans Christian Anderseni auhinna määramise žürii liige (seni ainsa eestlasena) aastatel 1992 ja 1996.

Lastekirjanduslik debüüt 1964 ajakirjas Täheke, tõlkedebüüt Eesti Raadios 24. mai 1965 (M. Šolohhov "Varss").

Ta on rokkooperi "Põhjaneitsi" libreto kaasautor.