Зинаида Владимировна Удальцова (урожд. Мыльцына, 1918-1987) - советский историк-медиевист. Специалист в области византиноведения, славяноведения и истории поздней античности.
Доктор исторических наук (1961), профессор (1968), заведующая кафедрой истории средних веков МГУ. Член-корреспондент АН СССР (1976). Директор Института всеобщей истории АН СССР (1980-1987). (ВикипедиЯ)